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Il sistema GPS, il radar di sorveglianza secondario e un sistema di comunicazione per la navigazione e la sorveglianza, ovvero il VOR (Very High Frequency Omni Range), riducendo gli errori, è stato progettato e realizzato in modo da fornire una migliore precisione di posizione all'ufficiale di controllo del traffico aereo (ATCO) e al pilota. Il processo di ottenimento delle informazioni di posizione a bordo, definito navigazione, può essere ottenuto tramite VOR e GPS, mentre il processo di ottenimento della posizione del velivolo a terra da parte dell'ATCO è chiamato sorveglianza, ottenuta tramite radar. Questo sistema può essere utilizzato sia per la navigazione che per la sorveglianza, poiché integra i dati ricevuti da GPS, radar (SSR) e VOR. Il sistema può essere utilizzato per integrare sia i dati a terra che quelli satellitari. Il tentativo di questo lavoro è nuovo, in quanto l'intero elenco delle variabili di stato dell'aeromobile non può essere fornito da un solo sensore con il livello di accuratezza e affidabilità normalmente desiderato. Per raggiungere questo obiettivo è stato applicato un algoritmo di filtro di Kalman multidimensionale su un processore Broadcom BCM2836R in ambiente Linux utilizzando mathematica10.