Il presente libro ha come argomento principale lo studio delle onde, in particolare la propagazione delle onde in un'interfaccia attraverso l'analisi della rifrazione delle onde piane, effettuata con l'obiettivo di analizzare i processi di trasmissione, riflessione e rifrazione delle onde viaggianti in un'interfaccia tra mezzi di propagazione elastica con densità diversa, sottolineando il fenomeno dell'inversione di fase per riflessione e le condizioni per cui si verifica. Perché era necessario definire attraverso una cornice teorica di riferimento i concetti di onda, onda meccanica, onda viaggiante, movimento ondulatorio, riflessione di un'onda viaggiante, rifrazione e diffrazione di onde circolari. Le onde sono state classificate secondo diversi criteri, così come i principali elementi che le descrivono. È stato spiegato che quando un'onda passa da un mezzo a un altro, viene riflessa e, a seconda delle condizioni al contorno che la limitano, questa riflessione sarà invertita o meno. È stata anche studiata la legge della riflessione per le onde piane e la diffrazione nelle onde circolari. Di conseguenza, è stato spiegato il principio di sovrapposizione, che si occupa della funzione d'onda risultante.