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L'aumento della domanda di energia, le severe norme sulle emissioni e l'esaurimento delle risorse petrolifere hanno spinto i ricercatori a trovare combustibili alternativi per i motori a combustione interna. Il rapido aumento del consumo di combustibili fossili e di prodotti petroliferi è fonte di preoccupazione per i molti Paesi che importano più petrolio grezzo. Perché da un lato provoca un enorme esborso di valuta estera e dall'altro aumenta le emissioni di gas di scarico. È quindi necessario sviluppare fonti di energia rinnovabili. Il presente lavoro sperimentale è stato condotto per ottenere le caratteristiche di funzionamento e di emissione del biodiesel dell'olio Undi su un motore a rapporto di compressione variabile (VCR) funzionante con diverse miscele di biodiesel, rapporti di compressione e condizioni di carico. Dal confronto dei risultati, si deduce che le prestazioni del motore sono migliorate con una significativa riduzione delle emissioni per gli oli scelti senza alcuna modifica del motore.