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Este livro sobre "Real Time Background Subtraction using CUDA Architecture" (Subtração de fundo em tempo real utilizando a arquitetura CUDA) foi escrito com o objetivo de dar a conhecer aos leitores o processo completo de subtração de fundo (BGS), que é um dos passos importantes e cruciais de muitas aplicações de visão por computador, tais como complexos comerciais em aeroportos, sistemas de monitorização de tráfego, etc., em que se pretende segmentar os objectos em primeiro plano a partir do fundo de um vídeo. O Capítulo 1 descreve a introdução do BGS e da GPU, juntamente com os desafios técnicos para desenvolver um bom sistema de subtração de fundo. O Capítulo 2 descreve a pesquisa bibliográfica detalhada dos sistemas existentes, enquanto o Capítulo 3 apresenta diferentes técnicas de subtração de fundo com as suas vantagens e limitações. O Capítulo 4 destaca a técnica de Thresholding e o passo de validação de dados do processo de extração de primeiro plano. O Capítulo 5 aborda a implementação do sistema utilizando GPU. Descreve os diagramas de fluxo de dados do sistema e o fluxo de dados utilizando a arquitetura CUDA para o processamento paralelo. No Capítulo 6, discutimos várias técnicas de otimização CUDA. No Capítulo 7, demonstrámos os resultados experimentais e a sua análise com base nos parâmetros de avaliação do desempenho.