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El manuscrito de este curso es una introducción a la supervisión y fiabilidad de los sistemas mecatrónicos. Está destinado a los estudiantes de máster. En efecto, para el estudio de los sistemas mecatrónicos podemos utilizar métodos de análisis funcional externo que ilustran las relaciones entre un sistema y su entorno externo. Así, presentamos el método Safe-SADT y el GRAFCET que permiten la representación del sistema mecatrónico. Se propone un modelo general de análisis de fiabilidad y supervisión del funcionamiento y se valida mediante un estudio de caso de una mezcladora de pintura.