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Questo corso manoscritto è un'introduzione alla supervisione e all'affidabilità dei sistemi meccatronici. È destinato agli studenti del Master. Infatti, per lo studio dei sistemi meccatronici possiamo utilizzare metodi di analisi funzionale esterna che illustrano le relazioni tra un sistema e il suo ambiente esterno. Presentiamo quindi il metodo Safe-SADT e il GRAFCET che consentono la rappresentazione del sistema meccatronico. Viene proposto un modello generale di analisi dell'affidabilità e di supervisione del funzionamento, convalidato da un caso di studio di un miscelatore di vernici.