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Este manuscrito do curso é uma introdução à supervisão e fiabilidade dos sistemas mecatrónicos. É destinado a estudantes de mestrado. De facto, para o estudo de sistemas mecatrónicos podemos utilizar métodos de análise funcional externos que ilustram as relações entre um sistema e o seu ambiente externo. Assim, apresentamos o método Safe-SADT e o GRAFCET que permitem a representação do sistema mecatrónico. Um modelo geral de análise de fiabilidade e supervisão do funcionamento é proposto e validado por um estudo de caso de um misturador de tintas.