Ce livre aborde la notion de réduction de l'ordre des systèmes linéaires complexes décrits par des modèles flous de type TSK. En effet, l'approche floue de type TSK est une approche multi-modèle utilisée pour la modélisation et la commande des systèmes complexes en le décomposant en sous-modèles linéaires corrélés dans l'espace d'état par des fonctions d'appartenance floues. La technique de réduction de l'ordre adoptée est celle des perturbations singulières. Une contribution originale réside à appliquer une approche non conventionnelle floue pour mettre en évidence la réduction des systèmes présentés sous forme de modèles localement linéaires. Cet ouvrage met en évidence l'intérêt de l'approche floue de type TSK pour la modélisation et la commande des systèmes singulièrement perturbés. Une autre clé de lecture pourrait être la comparaison entre le contexte continu et discret, en mettant en oeuvre la technique de discrétisation basée sur la transformation homographique ou la méthode de trapèze.