Une machine se compose d'un ensemble d'organes ou de pièces, assemblés et destinés à remplir une fonction déterminée (transmission et transfert de mouvement, guidage, freinage, etc.). Les défauts de ces organes ont des signatures spécifiques traduites par la variation de certains paramètres physiques mesurables, tels que les vibrations, le bruit, les courants électriques, la pression, la température,...etc. Toutes les machines vibrent et, au fur et à mesure que l'état de cette machine se détériore le niveau de vibration augmente. Ainsi, les défauts peuvent être décelés suffisamment tôt grâce à un suivi correct des niveaux vibratoires. Ce suivi n'est alors possible que si seulement on connait les symptômes vibratoires associés aux défauts de chaque organe et les images vibratoires liées à la cinématique de la machine. Cette connaissance permet de formuler un diagnostic de l'état de la machine et d'éliminer les éventuels défauts et par conséquent d'augmenter la durée de vie des machines et d'assurer leur régularité de fonctionnement.