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La gestione delle erbe infestanti è importante per aumentare la resa, ma è anche una delle operazioni più noiose nella produzione di ortaggi. A causa dei costi di manodopera, del tempo e della noia, il diserbo manuale è sfavorevole. L'introduzione di metodi chimici di controllo delle erbe infestanti ha influenzato la crescita delle colture. La crescente domanda di alimenti privi di sostanze chimiche ha portato alla ricerca di metodi alternativi di controllo delle erbe infestanti.Questo progetto propone il funzionamento di un sistema che distingue le colture normali da quelle infestanti. L'attuatore per il diserbo meccanico è costituito da componenti IOT integrati, combinati con un sistema di visione computerizzata basato su un algoritmo di rete neurale per rilevare la posizione delle piante coltivate. La posizione delle colture viene visualizzata in termini di latitudine e longitudine. Questo aiuta l'agricoltore a rilevare la presenza di eventuali piante infestanti insieme alla loro posizione.