Questo libro fornisce spunti per lo sviluppo di un sistema di monitoraggio subacqueo con l'elaborazione di un meccanismo sommerso che aiuti la visibilità all'inaccessibile sott'acqua. Il meccanismo è azionato termoelettricamente attraverso un materiale sensibile alla memoria per controllare le manovre del meccanismo costruito. L'azionamento spinge il meccanismo nella direzione prevista. Il sistema viene poi avanzato con un innovativo sistema di sterzo. Questo dispositivo può essere impiegato nel monitoraggio e nella raccolta dati per ambienti subacquei. Il sistema ideato può evitare probabili rischi professionali associati alle esplorazioni subacquee. Questo libro elabora i componenti di questo dispositivo e ne spiega l'assemblaggio per l'uso previsto e presenta anche la simulazione del funzionamento del sistema ideato. Il libro fornisce anche il codice trasmettitore-ricevitore a beneficio del lettore per la modifica e il test secondo l'applicazione prevista.
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