Come sapete, durante la perforazione di pozzi orizzontali si utilizzano le moderne attrezzature Geo-Pilot, Abto Trak con l'inclusione di sistemi MWD e LWD, che consentono il monitoraggio in tempo reale dei parametri di un pozzo deviato. La disponibilità di queste moderne attrezzature rende sicuramente possibile la perforazione di pozzi orizzontali e deviati. Tuttavia, le apparecchiature proposte sono piuttosto costose e richiedono il coinvolgimento di specialisti in grado di lavorare con questi dispositivi. Questo libro si occupa del controllo dei parametri dei pozzi deviati e orizzontali mediante l'assemblaggio elastico del foro inferiore (BHA). A tal fine, vengono forniti metodi di calcolo per l'assemblaggio elastico del foro inferiore con uno e due centralizzatori elastici, nonché per la BHA con calibratore e un centralizzatore elastico (autoallineante). Il libro propone anche una serie di dispositivi tecnici, come un centralizzatore elastico mobile e rimovibile e un dispositivo a cerniera non orientabile per la regolazione dell'angolo zenitale.