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Nell'odierno mondo dell'agricoltura di precisione, un numero sempre maggiore di macchine e trattori agricoli si affida alla configurazione di piattaforme autonome per la navigazione e la localizzazione nei terreni agricoli e nei frutteti. Con i grandi progressi compiuti da questi tipi di macchine, la necessità di modellare e ottimizzare meglio i campi agricoli strutturati per fornire coordinate e dati di superficie (x, y e z) continui a queste macchine durante le missioni sul campo diventa una necessità. Inoltre, con l'inaffidabilità dei ricevitori GNSS sotto le fronde degli alberi e i problemi di svolta a fine campo riscontrati durante le operazioni sul campo, diventa ancora più necessario avere un'immagine migliore e un'analisi del modello di terreno dell'area del campo in tre dimensioni, per poter definire meglio la missione e le manovre di questi trattori agricoli da campo utilizzando il modello di terreno. Tuttavia, questo problema può essere affrontato se un profilo di contorno e un set di dati di elevazione del terreno sono progettati e modellati per il campo agricolo. Da qui la necessità di accertare le prestazioni e l'affidabilità delle diverse fonti di dati e delle tecniche utilizzate per risolvere i problemi di visibilità e topografia dei campi agricoli.