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Dans ce travail, nous avons exposé une contribution à la synchronisation des systèmes non linéaires, en particulier les systèmes chaotiques, et ceci par une synthèse récursive utilisant l'approche de Backstepping. Après avoir présenté quelques notions mathématiques nécessaires à l'étude des systèmes non linéaires continus, et énoncé les propriétés des systèmes chaotiques. Les principales applications, exploitant la richesse de la dynamique des systèmes chaotiques en communication, ont été présentées, dans le but de montrer, la nécessité de concevoir, dans le récepteur, un système de synchronisation permettant la duplication du signal chaotique produit dans l'émetteur. Ensuite, l'accent a été mis sur les différents concepts de la synchronisation des systèmes, à savoir, dans les systèmes de communication conventionnelle, ainsi que dans les systèmes de communication chaotique. Puis, nous avons présenté notre contribution en proposant une nouvelle approche utilisant le Backstepping avec conception modulaire permettant la reconstruction de la plupart des signaux chaotiques. Enfin, nous avons testé et appliqué, cette nouvelle méthode, à la sécurisation de l'information.