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La combinaison de microscope photonique et de caméra est largement utilisée dans les applications de micro-assemblage. Cet instrument indispensable comporte de nombreux inconvénients qui ont une conséquence directe sur le système de vision. De structure distribuée et hétérogène, il est composé d'imageurs aux caractéristiques différentes et complémentaires avec un coût et un encombrement important. L'approche présentée ici consiste a reconstruire certaines vues indispensables au contrôle d'une micromanipulation par des techniques de rendu d'images, limitant ainsi au minimum le nombre de vidéo…mehr

Produktbeschreibung
La combinaison de microscope photonique et de caméra est largement utilisée dans les applications de micro-assemblage. Cet instrument indispensable comporte de nombreux inconvénients qui ont une conséquence directe sur le système de vision. De structure distribuée et hétérogène, il est composé d'imageurs aux caractéristiques différentes et complémentaires avec un coût et un encombrement important. L'approche présentée ici consiste a reconstruire certaines vues indispensables au contrôle d'une micromanipulation par des techniques de rendu d'images, limitant ainsi au minimum le nombre de vidéo microscopes photoniques réels. Cet ouvrage s'appuie sur deux techniques principales, la construction d'images mosaïques et le transfert trifocal. Il est possible de piloter une micromanipulation en utilisant des vues reconstruites via d'autres vues réelles. Pour aboutir à cette finalité des méthodes de traitement des images et de la vision par ordinateur pour la microscopie optique seront présentées, cela va du calibrage faible de stéréo-microscope à la fusion d'images.
Autorenporträt
Julien Bert, docteur en sciences physiques pour l''ingénieur, études d''automatique à l''université de Franche-Comté. Chercheur au CNRS Laboratoire d''Automatique de Besançon, puis à la Houston Medical School du Texas Medical Center aux États-Unis, et maintenant à l''INSERM, au Laboratoire de Traitement de l''Information Médicale du CHU de Brest.