Le concept d'endoscopie à l'aide d'une lime unique est réputé ne nécessiter qu'une trajectoire de glissement minimale ou nulle et une seule lime pour une instrumentation complète de la majorité des canaux radiculaires. La recommandation de l'usage unique a l'avantage supplémentaire de réduire la fatigue des instruments. Ce concept réduit le temps de travail et diminue la contamination croisée entre les patients, un problème courant associé à l'utilisation de plusieurs limes, l'utilisation d'une seule lime permettra de gagner du temps et de l'argent. Les systèmes niti-rotatifs à lime unique ont été classés en deux catégories : les systèmes à lime unique utilisant un mouvement de va-et-vient, qui comprennent Wave one et Reciproc, et les systèmes à lime unique utilisant un mouvement continu, qui comprennent One Shape et F360.