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Ce document présente un cours de maîtrise intitulé Architectures et composants des systèmes embarqués, destiné aux étudiants de maîtrise de l'École nationale d'ingénieurs de Sfax, Université de Sfax, Tunisie. Le cours couvre la définition des systèmes embarqués et donne plus de détails sur leurs architectures et en particulier leurs différents composants tels que les processeurs, les mémoires et les périphériques. Il décrit également brièvement la méthodologie de conception, à savoir la co-conception. Le document présente à la fin quelques exercices permettant de mettre directement en pratique les différentes notions décrites.