Questo libro tratta dello sviluppo urbano irregolare nel comune di São Sebastião, sulla costa nord di San Paolo, in Brasile. Questo sviluppo, dovuto all'esodo urbano e alla speculazione immobiliare, ha causato gravi problemi socio-ambientali e un onere per le casse pubbliche. Per mitigare questa situazione, è stata ideata una metodologia di tassazione volontaria per ridurre al minimo l'onere sulle casse pubbliche e per garantire che le entrate generate da questa metodologia siano destinate esclusivamente a questi centri urbani, noti come ZEIS - Zone di Interesse Sociale Speciale. Per raggiungere l'obiettivo proposto, sono state effettuate ricerche bibliografiche sull'argomento e ricerche documentali per indagini tecniche presso il Comune. Infine, è stata presentata la TADUS - Taxa de Auxílio para o Desenvolvimento Urbano e Social - come una valida alternativa per migliorare gli investimenti in infrastrutture in queste aree.