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Los sistemas no lineales pueden tener más de un punto de funcionamiento estable y la linealización de estos sistemas se denomina sistemas lineales a trozos. Los parámetros de proceso del sistema no lineal varían con las condiciones de operación, lo que requiere diferentes parámetros de controlador para varios puntos de operación. El objetivo de este trabajo de investigación es desarrollar un controlador único que tenga el conocimiento para abordar la complicación de utilizar controladores PID que se sintonizan para diferentes puntos de funcionamiento y desarrollar un controlador adecuado que debe tener un conocimiento adaptativo para funcionar en toda la región de funcionamiento y tener la capacidad de mejorar la capacidad de búsqueda local mediante el empleo de una técnica de computación suave.