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Cet ouvrage est issu de mes travaux de PFE, de recherches de master et de thèse en génie électrique à l'école nationale d'ingénieurs de Gabès et des notes de cours de commande de machines enseigné pour les classes terminales d'ingéniorat en génie électrique. L'objectif est de donner une présentation concise des techniques de commande de machines électriques en courant continu et en alternatif. L'ouvrage s'adresse principalement aux enseignants, aux élèves ingénieurs, aux masters et aux doctorants du génie électrique. Il contient 3 chapitres de cours succincts, essentiels pour comprendre et résoudre les problèmes proposés, ainsi que des problèmes corrigés de façon détaillée.