Le travail présenté dans cette thèse concerne la conception de commandes multi-variables non linéaires pour réguler la tension terminale et assurer la stabilité transitoire des réseaux électriques multi-machines. Vu la nature non linéaire et complexe de ce type de systèmes, leur modélisation et leur commande deviennent des tâches très difficile. Ainsi, dans un premier lieu, nous nous sommes intéressés à la conception de lois de commande basées sur la notion du multi-modèle. Le régulateur flou PDC et le régulateur flou type 2 intervalle sont proposés. La synthèse des lois de commande est basée sur la méthode directe de Lyapunov. L'obtention des régulateurs flous proposés consiste à déterminer les matrices des gains de retour d'état satisfaisant les conditions de stabilité. Ces problèmes sont formulés comme des problèmes de faisabilité qui peuvent être résolu à l'aide des outils issus de l'optimisation convexe LMI. Dans un second lieu, plusieurs schémas de commande adaptative à base de mode glissant découplé sont proposés , à titre d'exemple : le régulateur adaptatif flou type-1 par mode glissant découplé et le régulateur adaptatif flou type 2 intervalle par mode glissant découplé.