Tendenze moderne nel controllo della velocità degli azionamenti dei motori a induzione trifase
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Gli azionamenti dei motori a induzione trifase sono ampiamente utilizzati in quasi tutti i settori industriali. Tra le tecniche di controllo della velocità conosciute, come il controllo scalare della frequenza e il controllo vettoriale del flusso, il nuovo metodo chiamato Direct Torque Control (DTC) è il più vantaggioso e fornisce una buona risposta dinamica. Nel metodo DTC i valori istantanei del flusso e della coppia sono calcolati solo a partire dalle variabili primarie. Questi valori vengono confrontati con i valori di riferimento da due controllori a isteresi: il controllore di flusso ...
Gli azionamenti dei motori a induzione trifase sono ampiamente utilizzati in quasi tutti i settori industriali. Tra le tecniche di controllo della velocità conosciute, come il controllo scalare della frequenza e il controllo vettoriale del flusso, il nuovo metodo chiamato Direct Torque Control (DTC) è il più vantaggioso e fornisce una buona risposta dinamica. Nel metodo DTC i valori istantanei del flusso e della coppia sono calcolati solo a partire dalle variabili primarie. Questi valori vengono confrontati con i valori di riferimento da due controllori a isteresi: il controllore di flusso e il controllore di coppia. Lo stato di uscita di questi controllori determina le posizioni di commutazione dell'inverter. Ciò comporta la selezione di un vettore di tensione appropriato per soddisfare i requisiti di flusso e di coppia. La selezione di un particolare vettore di tensione accelera o decelera il flusso di statore in modo da portare a zero i rispettivi errori di flusso e coppia. In questo modo, sia il flusso che la coppia vengono modificati a una velocità maggiore. Utilizzando il metodo di controllo diretto della coppia, si scopre che la risposta dinamica della velocità dell'azionamento è migliore rispetto ad altri metodi convenzionali.
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