La maladie grave et les traitements agressent et fragilisent le corps : corps souvent douloureux, épuisé, forcé à l'immobilité, peau percée... Ainsi, l'expérience de la maladie grave à l'approche de la mort transporte la personne au coeur d'un univers de vécus corporels ''fous'', troublants et inquiétants. L'étrangeté des ressentis corporels crée alors une perte de repères et génère parfois l'apparition d'angoisses massives. Face à l'émergence de telles angoisses, l'approche psychomotrice propose un accompagnement de la personne à travers l'induction de vécus corporels apaisants, et ce notamment grâce à un médiateur privilégié de la relation thérapeutique : le toucher. Comment le toucher du psychomotricien apporte alors une réponse aux angoisses liées aux vécus corporels des personnes souffrant d'une maladie grave en fin de vie? Comment apaiser grâce au toucher ? A travers de multiples témoignages et anecdotes, nous exposerons les réponses, autant pratiques que théoriques, trouvées au fil des rencontres avec les patients hospitalisés en Service d'Accompagnement et de Soins Palliatifs.