Terrestrisches Laserscanning ist ein bekanntes Verfahren zur Gewinnung genauer und präziser 3D-Geoinformationen. Sie kann in verschiedenen Studien- und Forschungsbereichen eingesetzt werden, z. B. in der Forstdokumentation, der Gebäudedatenmodellierung, der topografischen Vermessung, dem Bauwesen und der Konstruktion. Dieses Buch richtet sich an Forscher, Postgraduierte und Studenten und soll ihnen helfen, die grundlegende Methode zur Erfassung und Verarbeitung von TLS-Daten (Punktwolken) für die Messung von Baumparametern zu verstehen. Diese können auch in einer großflächigen Umgebung wie z. B. einem Wald verwendet werden.