Ce texte est issu d'un enseignement donné depuis plusieurs années à l'Institut sous régional de la statistique et de l'économie appliqué à Yaoundé dans la section des ingénieurs d'application de la statistique. Le but est de présenter les bases et les outils principaux à la compréhension du cours de théorie de probabilité puis de synthétiser la méthode afin de permettre aux étudiants de mieux comprendre la technique. Le texte est divisé en cinq parties dont: Chapitre I: Notion de probabilité; Chapitre II: Variables aléatoires; Chapitre III: Vecteurs aléatoires; Chapitre IV: Lois de probabilité; Chapitre V: Echantillons et convergence.