Les thérapies utilisant le cheval peuvent être considérées comme un ensemble de techniques rééducatives visant à surmonter les dommages sensoriels, moteurs, cognitifs et comportementaux, par le biais d'une activité récréative et sportive dont le cheval est le support (Citterio, 1991, p.20). Dans la nouvelle classification américaine des troubles mentaux, le DSM-V, l'autisme et d'autres syndromes ont été regroupés en un seul diagnostic, les troubles du spectre autistique (TSA). Ce changement reflète la même condition avec deux groupes de symptômes : des déficits dans la communication et l'interaction sociale ; un modèle de comportements et d'intérêts restreints et répétitifs. Ce livre propose la thérapie équine comme pratique psychomotrice, structurée en sessions de groupe, pour optimiser la thérapie appliquée aux personnes atteintes de TSA, en cherchant à évaluer les caractéristiques des praticiens dans le groupe, à travers leur comportement, leurs attitudes et leur apprentissage, dans le but de promouvoir l'interaction sociale réciproque, l'intentionnalité de l'action, la notion d'individuation et l'organisation sensorielle des praticiens.