La tolerancia a las fallas es un medio de lograr una gran fiabilidad para los sistemas críticos y de alta disponibilidad. Una de las dificultades en la aplicación de la tolerancia a los fallos es la falta de apoyo de los sistemas operativos y el middleware. En particular, en el caso de los sistemas incorporados de pequeña escala, la introducción de técnicas de tolerancia a los fallos también puede repercutir en sus recursos restringidos. Este libro presenta un enfoque para proporcionar apoyo de tolerancia a fallos para aplicaciones en tiempo real en sistemas incorporados de pequeña escala. La idea principal es integrar un marco de tolerancia a fallos personalizable y ampliable en un sistema operativo en tiempo real, a fin de satisfacer las necesidades de una amplia gama de aplicaciones fiables. Además, este libro también cubre la aplicación de la Programación Orientada a los Aspectos (AOP) al desarrollo de software de tolerancia a fallos en tiempo real para sistemas empotrados.
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