A tolerância a falhas é um meio de alcançar uma elevada fiabilidade para sistemas críticos e de alta disponibilidade. Uma das dificuldades na aplicação da tolerância a falhas é a falta de apoio de sistemas operacionais e middleware. Em particular, para sistemas incorporados de pequena escala, a introdução de técnicas de tolerância a falhas também pode ter impacto nos seus recursos restritos. Este livro apresenta uma abordagem para fornecer suporte de tolerância a falhas para aplicações em tempo real em sistemas incorporados de pequena escala. A ideia principal é integrar uma estrutura de tolerância a falhas personalizável e extensível num sistema operacional em tempo real, a fim de satisfazer as necessidades de uma grande variedade de aplicações de confiança. Além disso, este livro também cobre a aplicação da Programação Orientada para o Espectro (AOP) ao desenvolvimento de software tolerante a falhas incorporado em tempo real.
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