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La tolérance aux pannes est un moyen d'obtenir une grande fiabilité pour les systèmes critiques et à haute disponibilité. L'une des difficultés de l'application de la tolérance aux pannes est le manque de soutien des systèmes d'exploitation et des logiciels intermédiaires. En particulier, pour les systèmes embarqués à petite échelle, l'introduction de techniques de tolérance aux pannes peut également avoir un impact sur leurs ressources limitées. Ce livre présente une approche visant à fournir un support de tolérance aux fautes pour les applications en temps réel dans les petits systèmes embarqués. L'idée principale est d'intégrer un cadre de tolérance aux fautes personnalisable et extensible dans un système d'exploitation en temps réel, afin de répondre aux besoins d'un large éventail d'applications fiables. En outre, ce livre couvre également l'application de la programmation orientée vers l'aspect (AOP) au développement de logiciels embarqués temps réel à tolérance de pannes.