Ce livre propose l'intégration du moteur asynchrone doublement alimenté dans la traction électrique et plus particulièrement dans les véhicules à forte puissance. Les caractéristiques, les performances et le bilan énergétique en régime permanent du MADA sont étudiés. La nouveauté de notre conception réside dans l'étude des caractéristiques mécaniques et des performances électriques du MADA en fonction de l'amplitude, de l'angle de phase et du glissement lié à la fréquence de la tension rotorique. Une commande vectorielle par orientation du flux statorique du système de propulsion de véhicule électrique équipé d'un MADA a été proposé. Un observateur par mode glissant est ajouté à la stratégie de contrôle du MADA pour assurer un contrôle robuste vis-à-vis les variations paramétriques. Les résultats de la simulation sur MATLAB/Simulink montrent que l'observateur proposé offre des caractéristiques dynamiques très performantes, ce qui démontre la robustesse du schéma proposé.