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En la actualidad, el procesamiento digital de imágenes a adquirido mucha importancia debido a las distintas aplicaciones en las que es útil; es una herramienta poderosa que brinda soluciones satisfactorias en las áreas donde es utilizada. El uso de equipos y medios de captura en la vida cotidiana han influido en gran medida en el desarrollo de este fenómeno. Esta tecnología y otros métodos básicos de procesamiento de imágenes se aplican actualmente en tareas como identificación de caracteres, diagnóstico médico, tecnología del espacio, detección de fisuras en la producción de vidrio, tratamiento de residuos solidos urbanos, reconocimiento de huellas digitales, conversión texto-voz, clasificación de cuerpos celestes, además de otras relacionadas con la robótica, como la neutralización de explosivos. El libro se enfoca al tratamiento digital de imágenes para reconocimiento de objetos, figuras geométricas básicas, cuyas características principales son la forma y el color. Se aplicantécnicas de procesamiento de video para lograr el reconocimiento, ubicación y a su vez transmitir en tiempo real por Internet.