L'augmentation de la demande d'énergie, les normes d'émission strictes et l'épuisement des ressources pétrolières ont conduit les chercheurs à trouver des carburants alternatifs pour les moteurs à combustion interne. L'augmentation rapide de la consommation de combustibles fossiles et de produits pétroliers est un sujet de préoccupation pour les nombreux pays qui importent davantage de pétrole brut. En effet, elle entraîne d'énormes pertes de devises d'une part et une augmentation des émissions de gaz d'échappement d'autre part. Il est donc nécessaire de développer des sources d'énergie renouvelables. Le présent travail expérimental est mené pour obtenir les caractéristiques de fonctionnement et d'émission du biodiesel de l'huile Undi sur un moteur à taux de compression variable (VCR) fonctionnant avec différents mélanges de biodiesel, taux de compression et conditions de charge. La comparaison des résultats montre que la performance du moteur est améliorée avec une réduction significative des émissions pour les huiles choisies sans aucune modification du moteur.