tude et réalisation d'un robot marin La réalisation de robot marin est l'objectif nombreux choix technique tant au niveau de l'architecture mécanique que des composants électronique .l'utilisation de technologie éprouvées permet de faciliter la construction de celui-ci et ainsi de la rendre plus fiable Le but majeur des cartes NODE MCU vise à fusionner le monde virtuel de l'informatique avec le monde physique de l'électronique afin de créer un robot marin commandée à distance Dans ce contexte, ce projet de fin d'études consiste à réaliser et commander un robot marin à distance via Wifi depuis une application Android de manière précise et en temps réel.