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Cet ouvrage est le fruit d'un travail réalisé sous la direction d'Hasnaa Zidani en 2012. Il a pour but d'étudier les problématiques liées aux équations d'Hamilton-Jacobi-Bellman sur domaine stratifié, et plus particulièrement, essayer de déterminer les conditions aux frontières nécessaires à l'existence et l'unicité de solution de viscosité. De plus, une étude numérique est menée utilisant des schémas semi-lagrangien.