Bezprzewodowa sie¿ sensorów (WSN) sk¿ada si¿ z du¿ej liczby mäych czujników z ograniczon¿ ilo¿ci¿ energii dost¿pnej do ich dyspozycji. Sie¿ czujników oferuje pot¿¿n¿ kombinacj¿ rozproszonych czujników, mo¿liwo¿ci obliczeniowych i komunikacyjnych. Umo¿liwiaj¿ one obs¿ug¿ niezliczonej ilo¿ci aplikacji, ale jednocze¿nie oferuj¿ wiele wyzwä ze wzgl¿du na ich specyficzne cechy - przede wszystkim surowe ograniczenia dost¿pno¿ci energii w¿z¿ów detekcyjnych, którym zazwyczaj poddawane s¿ sieci WSN. Wyd¿u¿ona ¿ywotno¿¿ sieci, skalowalno¿¿, mobilno¿¿ w¿z¿ów i równowäenie obci¿¿e¿ s¿ wänymi czynnikami przy projektowaniu architektur aplikacji WSN. Jedn¿ z efektywnych technik s¿u¿¿cych osi¿gni¿ciu tych celów jest grupowanie w¿z¿ów czujników. G¿ówn¿ ide¿ przy¿wiecaj¿c¿ projektowi jest minimalizacja odleg¿o¿ci komunikacji pomi¿dzy poszczególnymi w¿z¿ami czujników za pomoc¿ techniki grupowania.