V knige rassmatriwaetsq uluchshenie podwodnyh izobrazhenij putem sliqniq na osnowe wejwletow. Izobrazheniq, poluchennye w wode, qwlqütsq mutnymi iz-za rqda äffektow podwodnoj sredy. Jeti äffekty obuslowleny nalichiem wzweshennyh chastic, kotorye priwodqt k pogloscheniü i rasseqniü sweta w processe formirowaniq izobrazheniq. Podwodnaq sreda ne qwlqetsq blagopriqtnoj dlq polucheniq izobrazhenij i priwodit k nizkoj kontrastnosti i wycwetaniü cwetow. Poätomu izobrazheniq obrabatywaütsq i delqtsq na kadry. Pri prowedeniipoiskowyh i inspekcionnyh rabot s ispol'zowaniem izobrazhenij ochen' wazhno uluchshit' dannye pered ih dal'nejshej obrabotkoj. Vätoj knige takzhe opisywaetsq, kak wejwlet-koäfficienty skladywaütsq i razlagaütsq dlq polucheniq ishodnogo izobrazheniq. Vejwlet-preobrazowanie na osnowe stacionarnogo wejwlet-preobrazowaniq s tochki zreniq cweta i kontrasta. CLAHE primenqetsq ko wsem trem cwetowym kanalam w cwetowomprostranstwe RGBpo otdel'nosti dlq powysheniq kontrasta wseh imeüschihsq ottenkow w izobrazhenii. Takzhe predstawlen metod sliqniq naosnowe S-wäjwlet-preobrazowaniq dlq uluchsheniq zatumanennyh podwodnyh izobrazhenij putem resheniq problemnizkogo kontrasta i izmeneniq cweta.