V poslednie gody mnogie issledowateli rassmatriwaüt awtomobil'nye ad-hok seti (VANET), poskol'ku oni nahodqt shirokoe primenenie wo mnogih oblastqh, takih kak intellektual'nye transportnye sistemy (ITS), bezopasnost' passazhirow i awarijnye scenarii. VANET qwlqütsq raznowidnost'ü mobil'nyh setej (MANET) s wysokoj mobil'nost'ü, no uzly peremeschaütsq w ogranichennyh mestah. Vsledstwie wysokoj mobil'nosti topologiq seti stanowitsq dinamichnoj.V dannoj rabote predlagaetsq razdelit' ee na dwa ätapa. Perwyj ätap - protokol rasprostraneniq dannyh s dinamicheskoj adaptiwnoj skorost'ü (d-sac) dlq uluchsheniq raboty awtonomnogo robota w VANET. Predlagaemyj protokol razrabotan dlq uluchsheniq proizwoditel'nosti VANET na urowne arhitektury mobil'nosti. Vtoroj ätap - mnogoparametricheskij algoritm wybora marshruta dlq minimizacii zaderzhki.