O estudo da estabilidade de sistemas dinâmicos é de fundamental importância em problemas relacionados à Mecânica Clássica e também na Mecânica Celeste como apresentados por diversos autores por vários séculos. Neste livro apresentaremos conceitos fundamentais no desenvolvimento deste estudo, uma abordagem geral sobre sistemas dinâmicos, em particular, sistemas lineares e não lineares. Sobre o estudo de estabilidade e pontos de equilíbrios, apresentaremos alguns tipos e representações geométricas. Finalmente daremos ênfase a estabilidade no sentido de Liapunov como também a abordagem sobre orbitas periódicas no ponto de equilíbrio L4 do problema fotogravitacional circular restrito dos três corpos. Toda abordagem será apresentada com base no estudo de sistemas hamiltonianos na sua foram normal.