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Neste projecto, o processo tradicional de soldadura por arco metálico a gás foi modificado para soldadura por arco rotativo, fornecendo uma rotação à tocha de soldadura juntamente com o movimento de translação horizontal. Duas amostras semelhantes de aço P22 de alta resistência e baixa liga foram soldadas por processo de soldadura por arco rotacional, utilizando o fio de eléctrodo ER70S-6 sob ambiente de CO2 para evitar fissuras e inclusões de escória, a diferentes velocidades de rotação da tocha de soldadura e por vibração da mesa de trabalho a diferentes frequências. Foram observadas microestruturas e características de cordão de soldadura melhoradas, com melhores propriedades mecânicas, entre as amostras soldadas que estão sob Condição de Soldadura Vibratória (VWC) durante o processo de soldadura.