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A comunicação subaquática sem fio é necessária para diferentes aplicações científicas, como mudanças climáticas, pressão dentro da água e diferentes atividades dos seres humanos que estão poluindo a água. A implantação de nós sensores subaquáticos está sendo realizada após a implementação bem sucedida de redes de sensores terrestres. Com as desvantagens enfrentadas pelos métodos tradicionais de comunicação quando implantadas debaixo d'água, as redes de sensores subaquáticos estão rapidamente ganhando aceitação. Os problemas enfrentados pelos nós subaquáticos são diferentes daqueles enfrentados pelos nós terrestres. Neste artigo fornecemos um estudo sobre os desenvolvimentos em redes de sensores subaquáticos sem fio. O uso de Redes de Sensores Sem Fio Subaquáticas (UWSN) com Veículos Subaquáticos Autônomos (AUN) tem ajudado no monitoramento dos leitos oceânicos, exploração de petróleo, observações militares, etc. Neste artigo são discutidos diferentes tipos de técnicas de localização de nós, juntamente com a sua eficiência. Um dos procedimentos permite que os nós já localizados atuem como nós de referência para localizar os nós desconhecidos, economizando energia da bateria e aumentando a vida útil da rede.