Um modelo não linear de mecânica de danos contínuos (CDM) para fadiga multiaxial de alto ciclo que incorpora a equação constitutiva de plasticidade cíclica é desenvolvido na estrutura de elementos finitos (FE). A simulação FE de soldadura de filete de junta em T é realizada pela primeira vez para identificar tensões residuais de soldadura empregando a formulação termo-mecânica FE tridimensional (3-D) acoplada sequencialmente. O modelo de danos por fadiga de ciclo elevado é então aplicado às soldaduras de filetes em T sujeitas a cargas cíclicas de fadiga para calcular a vida útil da fadiga considerando as tensões residuais. A vida de fadiga total calculada, que inclui o início da fissura por fadiga e a propagação, é comparada com o resultado do ensaio. Os resultados do FE demonstram que o modelo de danos por fadiga de ciclo elevado proposto neste trabalho dá uma previsão correcta da vida de fadiga das soldaduras, e as tensões residuais de soldadura não podem ser ignoradas numa estimativa da vida de fadiga das soldaduras.