Neste livro discute-se em pormenor a táctica de encaminhamento de pacotes de dados em Redes de Sensores Sem Fios e discute-se a classificação do algoritmo de encaminhamento de dados que pode ser realizado numa Rede de Sensores Sem Fios, bem como as falhas ligadas a eles. O encaminhamento é um fenómeno de encontrar um caminho entre a fonte e o destino quando é feito o pedido de transmissão de dados. Nas redes de sensores sem fios, a camada de rede é utilizada principalmente para o encaminhamento dos dados recebidos. Este livro apresenta um método de encaminhamento para a comunicação entre nós e estação de base em Redes de Sensores Sem Fios.