Apesar da rápida melhoria dos dispositivos móveis, o crescimento geral gradual no campo da computação ubíqua, a ampla aplicabilidade, a maior utilidade dos serviços baseados em localização em geral e a navegação interior. O Sistema de Posicionamento Global (GPS) tem sofrido uma enorme melhoria desde o século XIX e é considerado um dos sistemas de navegação de maior sucesso conhecido até à data. No entanto, ainda é ineficiente para um posicionamento suficientemente preciso tanto em ambientes interiores como em ambientes com muitos edifícios altos, como arranha-céus, uma vez que tais edifícios bloqueiam ou interferem com as suas transmissões de sinal. Neste estudo, é proposto um sistema de navegação interior simples mas robusto, de baixo custo, sensível ao contexto e intuitivo, de fácil utilização, híbrido de impressões digitais e sistema de navegação interior de cálculo morto, adequado tanto para os deficientes visuais como físicos, que tira partido dos resultados obtidos pela fusão de sensores. Inteligência Artificial foi usada para traduzir este livro.