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Esta tese apresenta a investigação realizada para investigar e implementar um novo sistema de navegação para orientação de peões deficientes visuais. O objectivo principal do sistema recentemente desenvolvido é melhorar a mobilidade dos peões com deficiência visual utilizando a orientação à distância fornecida por uma pessoa avistada. Contudo, o sistema pode ser utilizado em muitas outras aplicações, incluindo, veículos não tripulados, aplicações militares, polícia, etc. A implementação do sistema baseia-se na integração do Sistema de Posicionamento Global (GPS), base de dados do Sistema de Informação Geográfica (SIG) e uma instalação de visão remota sobre as redes móveis de terceira geração (3G), fornecendo uma plataforma tecnológica que permite aos peões com deficiência visual serem guiados remotamente por um guia avistado. O sistema actual oferecerá um grau extra de liberdade aos utilizadores com deficiência visual, ajudando-os a aceder a um ambiente mais amplo com confiança e com menos riscos, uma vez que o guia no centro de serviços de navegação está sempre disponível para ajudar, a pedido do indivíduo com deficiência visual. O centro de navegação funciona de forma a fornecer toda a informação que possa ser requerida pelos assinantes com deficiência visual.
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