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O congestionamento do tráfego é um problema grave em muitas grandes cidades de todo o mundo e tornou-se um pesadelo para os trabalhadores pendulares nestas cidades. O sistema convencional de semáforos baseia-se no conceito de tempo fixo atribuído a cada lado do cruzamento, que não pode ser variado em função da densidade de tráfego variável. Os tempos de entroncamento atribuídos são fixos. Por vezes, uma densidade de tráfego mais elevada num dos lados do cruzamento exige um tempo verde mais longo, em comparação com o tempo padrão atribuído. O estudo de caso sugerido, cruzamento de Jakpa, Estado do Delta, Nigéria, é um exemplo típico de uma zona congestionada de tráfego. O entroncamento é uma ligação a três estradas que incluem; estrada Effurun-Sapele, estrada Jakpa, e estrada PTI. O sistema convencional de semáforos baseado no tempo fixo é utilizado para controlar o tráfego nesta área. Mas o sistema apenas aumenta o nível de congestionamento de tráfego durante as horas de ponta. Como resultado disto, perde-se muito tempo no processo. Por conseguinte, este livro examina uma abordagem baseada na densidade para o controlo do tráfego de veículos. O tempo do sinal muda automaticamente ao detectar a densidade do tráfego no cruzamento.