O número de aplicações potenciais das redes de sensores sem fios é imenso. Estas redes podem ser constituídas por um grande número de nós sensores descartáveis, de baixo custo e baixo consumo de energia, que podem ser instalados no interior ou perto de fenómenos a monitorizar. A natureza destas redes exige requisitos de conceção específicos, entre os quais a eficiência energética é fundamental. A energia limitada disponível nos nós sensores é consumida principalmente durante a comunicação e o processamento computacional. Um protocolo de encaminhamento eficiente em termos energéticos pode limitar o número de transmissões de mensagens e a complexidade computacional da procura de trajectos de encaminhamento. Foram propostos muitos protocolos de encaminhamento para redes de sensores sem fios. A maioria deles é computacionalmente complexa, exige a transmissão de um grande número de mensagens ou requer que os nós sensores possuam determinadas capacidades de hardware para funcionar. O objetivo deste livro é explorar protocolos de encaminhamento energeticamente eficientes para redes de sensores sem fios que sejam computacionalmente simples, reduzam o número de mensagens transmitidas e não imponham quaisquer pré-requisitos de hardware.