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Este trabalho apresenta o projeto de um sistema de controle de frenagem para veículos metroferroviários tendo como referência o sistema do metrô de Belo Horizonte. Está dividido nas etapas de descrição do sistema existente, modelagem matemática, projeto de controle e testes simulados, bem como a análise destes resultados e sugestões para trabalhos futuros. O sistema de frenagem estudado não possui um aproveitamento da energia gerada e ainda não detecta fenômenos de patinagem e derrapagem dos rodeiros, que podem levar a uma situação de insegurança para os passageiros das composições. Desta forma, são propostas duas alternativas de sistemas de controle de frenagem com o objetivo de, além de deixar o sistema mais seguro, proporcionar uma utilização mais eficiente da energia utilizada. São apresentados resultados simulados das técnicas de controle empregadas, sendo seu desempenho medido através de critérios voltados para a performance do sistema de controle e segurança dos passageiros.