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La conveniencia de utilizar el coste del MHS como único criterio para seleccionar un diseño de MHS depende del grado en que puedan modificarse los demás aspectos del proceso de producción. Si se está diseñando una instalación y un proceso de producción completamente nuevos, el coste total de producción es el criterio más apropiado para seleccionar un MHS: el MHS de menor coste puede no resultar en el menor coste total de producción. Si es demasiado costoso incluso considerar la posibilidad de cambiar el diseño básico de una instalación y el proceso de producción, entonces el coste de la MHS es el único criterio que hay que tener en cuenta.En este estudio, tras describir los problemas de selección de equipos de manipulación de materiales y de prediseño de sistemas de manipulación de materiales y explicar su complejidad y enfoques de solución, se demuestra que la selección de equipos de manipulación de materiales y el prediseño de un sistema de manipulación de materiales pueden combinarse utilizando un enfoque basado en el conocimiento. En este estudio la manipulación/movimiento de materiales se selecciona sólo para un mismo nivel horizontal, por lo que no se incluye el estudio con equipos de elevación y descenso como transportadores o ascensores.