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En la producción del habla, los aparatos articulatorios son los órganos finales que ejecutan las órdenes motoras eferentes del sistema nervioso central. Aunque los articuladores desempeñan un papel importante en la producción del habla, los mecanismos de cómo los comandos motores controlan los articuladores para generar los sonidos del habla no están muy claros. El modelo fisiológico articulatorio nos proporciona un método para investigar los mecanismos de producción del habla. En este libro se presenta cómo construir un modelo articulatorio fisiológico completo en 3D que incluya la lengua, la mandíbula, el hueso hioides y la pared del tracto vocal basado en el modelado de elementos finitos continuos. El modelo comprende músculos articulatorios con propiedades y disposiciones geométricas realistas. Se ha realizado un marco de control que consiste en un mapeo de avance y un bucle de aprendizaje de retroalimentación. En la producción del habla, el mapeo feedforward se utiliza para encontrar el patrón de activación muscular directamente de acuerdo con los objetivos articulatorios dados y el bucle de aprendizaje de retroalimentación se utiliza para establecer y mantener el mapeo feedforward. El modelo fisiológico articulatorio puede aplicarse en: 1) La investigación de los mecanismos de producción del habla humana, 2) El tratamiento médico, 3) La generación de sonidos del habla.