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La quantità e l'intricatezza delle funzionalità implementate nei veicoli si sono espanse rapidamente negli ultimi anni. Attualmente la visione di un veicolo autonomo non è più un sogno o un film di fantasia, ma una realtà imminente. Per ottenere la migliore qualità e un'elevata sicurezza, sono necessarie tecniche di verifica avanzate. Simulink Design Verifier è uno strumento di controllo dei modelli basato sulla verifica formale, che può essere utilizzato efficacemente per risolvere i problemi di rilevamento degli errori e di verifica nelle prime fasi del progetto. La trasformazione dei requisiti scritti in forma tradizionale in obiettivi di Simulink Design Verifier può richiedere molto tempo e la conoscenza del modello di sistema e dello strumento di verifica. Per ridurre il dispendio di tempo e guidare l'utente attraverso il modello del sistema e lo strumento di verifica è stato sviluppato un framework semi-automatico. L'implementazione di modelli grammaticali inglesi ristretti in oggetti Simulink supporta la descrizione dei modelli agli ingegneri e riduce il consumo di tempo. Il framework sviluppato è flessibile e intuitivo e può quindi essere una soluzione per altri settori industriali, ma sono necessari test e verifiche futuri.